Modbus是一种工业通信协议，它允许工业设备之间的连接，以收集和传输数据。Modbus可以分为三种不同的类型，它们是Modbus RTU，Modbus ASCII和Modbus TCP / IP。本文将深入讨论这三种类型的Modbus，以及它们之间的不同之处。

Modbus RTU

  Modbus RTU（远程终端单元）是一种基于串行通信的Modbus协议，它使用二进制数据格式进行通信。它使用一个8位字节的格式来传输数据，这意味着它可以在短距离内传输大量的数据。Modbus RTU的传输速率可以达到19200位/秒，这使得它非常适合大量数据的传输。

  优点

• 可以在短距离内传输大量的数据。
• 实现简单，易于实施。
• 可以使用多种不同的物理媒介来传输数据，例如以太网，RS-485，RS-232等。

  缺点

• 只能在短距离内传输数据。
• 可能会受到干扰，因为它使用的是串行通信。

Modbus ASCII

  Modbus ASCII是一种基于串行通信的Modbus协议，它使用ASCII编码传输数据。它使用8位字节的格式来传输数据，但它使用的是ASCII编码，而不是二进制编码。Modbus ASCII的传输速率可以达到9600位/秒，这使得它非常适合中等规模的数据传输。

  优点

• 可以在中等距离内传输大量的数据。
• 实现简单，易于实施。
• 可以使用多种不同的物理媒介来传输数据，例如以太网，RS-485，RS-232等。

  缺点

• 只能在中等距离内传输数据。
• 可能会受到干扰，因为它使用的是串行通信。

Modbus TCP / IP

  Modbus TCP / IP是一种基于TCP / IP协议的Modbus协议，它使用TCP / IP协议来传输数据。它使用8位字节的格式来传输数据，但它使用的是TCP / IP协议，而不是串行通信。Modbus TCP / IP的传输速率可以达到10 Mbps，这使得它非常适合远距离传输大量数据。

  优点

• 可以在远距离内传输大量的数据。
• 可以使用多种不同的物理媒介来传输数据，例如以太网，Wi-Fi等。
• 可以实现网络冗余，以确保数据的可靠性。

  缺点

• 可能会受到网络干扰。

总结

  Modbus可以分为三种不同的类型，它们是Modbus RTU，Modbus ASCII和Modbus TCP / IP。Modbus RTU是一种基于串行通信的Modbus协议，可以在短距离内传输大量的数据，但可能会受到干扰。Modbus ASCII是一种基于串行通信的Modbus协议，可以在中等距离内传输大量的数据，但可能会受到干扰。Modbus TCP / IP是一种基于TCP / IP协议的Modbus协议，可以在远距离内传输大量的数据，但可能会受到网络干扰。