usart_receivedata函数是一种C语言函数，可以用来从串口设备接收数据。它可以被用来实现从串口设备接收字符串、字节、整数等数据类型。它的用法如下：

函数原型

  usart_receivedata函数的函数原型如下：

int usart_receivedata(int fd, void *data, int size);

  其中，fd是文件描述符；data是指向接收数据的指针；size是接收数据的大小。

函数参数

  fd

  fd是文件描述符，它是一个整数，表示串口设备的文件句柄。在使用usart_receivedata函数之前，必须先打开串口设备，并获取文件句柄。

  data

  data是指向接收数据的指针，它可以指向任意数据类型，例如字符串、字节、整数等。

  size

  size是接收数据的大小，它是一个整数，表示接收数据的字节数，也可以表示接收数据的长度。

函数返回值

  usart_receivedata函数的返回值是接收的字节数，如果接收失败，则返回-1。

总结

  usart_receivedata函数是一种C语言函数，可以用来从串口设备接收数据。它的函数原型为：int usart_receivedata(int fd, void *data, int size)，其中，fd是文件描述符；data是指向接收数据的指针；size是接收数据的大小。它的返回值是接收的字节数，如果接收失败，则返回-1。