CC2530定时器1的工作模式

　　CC2530的定时器1(T1)是16位多功能定时器，支持三种工作模式：自由运行模式、模模式和正计数/倒计数模式。以下从模式原理、配置方式、应用场景及寄存器设置等角度进行详细解析：

　　一、工作模式详解

　　工作原理：

　　计数器从0x0000开始递增，每个时钟边沿加1.达到最大值0xFFFF时溢出并自动复位到0x0000重新计数。

　　特点：

　　溢出周期固定为0xFFFF，不可自定义。

　　溢出时触发中断标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF。

　　应用场景：

　　适用于需要连续周期性中断的场合，如简单定时任务或高频信号生成。

　　工作原理：

　　计数器从0x0000递增至用户设定的最大值(存储在T1CC0寄存器)，达到后复位到0x0000重新计数。

　　特点：

　　周期可通过T1CC0灵活配置，计算公式为：

　　周期=定时时长/时钟周期×分频系数

　　适用于需要精确控制溢出时间的场景，如周期可调的PWM输出。

　　应用场景：

　　精准定时(如秒闪LED)、频率可调的PWM信号生成。

　　工作原理：

　　计数器从0x0000正向计数到T1CC0设定值，再反向递减至0x0000.形成一个对称周期。

　　特点：

　　周期是模模式的两倍(从0x0000到T1CC0再返回)。

　　适用于需要对称脉冲输出的应用，如中心对齐的PWM(用于电机控制)。

　　应用场景：

　　电机驱动、对称PWM生成(如呼吸灯、调光系统)。

　　定时器1的模式选择通过T1CTL寄存器的MODE[1:0]位实现，具体配置如下：

模式	T1CTL.MODE[1:0]	关键寄存器	说明
自由运行模式	`01`	`T1CTL`、`T1STAT`	无需设置`T1CC0`，周期固定
模模式	`10`	`T1CC0H:T1CC0L`	需写入最大计数值到`T1CC0`
正计数/倒计数模式	`11`	`T1CC0H:T1CC0L`	需设置`T1CC0`，且中断触发在倒计数结束时

　　此外，时钟分频通过T1CTL.DIV[1:0]设置(分频系数可选1、8、32、128)，影响计数速度。

　　PWM输出：

　　在正计数/倒计数模式下，结合通道比较功能，可生成中心对齐的PWM信号，用于电机调速或LED调光。

　　精确定时：

　　模模式常用于实现秒级定时(如LED闪烁)，通过分频和T1CC0的配合达成。

　　输入捕获：

　　自由运行模式配合输入捕获通道，可测量外部信号的频率或脉宽。

　　中断机制：

　　每种模式均可在溢出时触发中断，需使能TIMIF.OVFIM(溢出中断屏蔽位)和IEN1.T1EN(定时器1中断使能)。

　　DMA支持：

　　定时器1可触发DMA传输，用于高效数据搬运(如ADC采样结果存储)。

模式	周期可控性	适用场景	复杂度
自由运行模式	低	简单定时、高频中断	低
模模式	高	精确周期控制、可变PWM	中
正计数/倒计数模式	中	对称脉冲输出、电机控制	高